伺服刀塔上有兩個(gè)伺服電機，兩個(gè)伺服電機分別驅動(dòng)刀盤(pán)與刀具轉動(dòng)。相對于現有技術(shù)，電機的輸出軸上安裝有能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)輸出齒輪。在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機的輸出軸上的位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀盤(pán)傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸入端嚙合，電機能夠帶動(dòng)刀盤(pán)轉動(dòng)，以實(shí)現換刀。
 

　　在滑動(dòng)輸出齒輪滑動(dòng)至電機的輸出軸上的第二位置處，滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸入端嚙合，刀具傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸出端能夠通過(guò)活動(dòng)對接頭的移動(dòng)與多組刀具模組中的一組刀具模組的動(dòng)力輸入端連接，電機能夠帶動(dòng)刀具模組中的刀具轉動(dòng)，以實(shí)現切削功能。使得只需要安裝有一臺電機，便可實(shí)現換刀與切削功能。
 

　　在使用過(guò)程中，可通過(guò)調節滑動(dòng)輸出齒輪的位置來(lái)轉換刀盤(pán)、刀具的轉動(dòng)。當需要進(jìn)入換刀程序時(shí)，數控系統發(fā)出指令，換位油缸向左推動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪與刀具傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸入端脫離，而與行星減速機輸入齒輪嚙合，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)二輸出電平轉換信號；同時(shí)離合器油缸向右推動(dòng)，活動(dòng)對接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端分離，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)四輸出電平轉換信號；刀盤(pán)油缸向左推動(dòng)，動(dòng)齒盤(pán)與雙齒盤(pán)脫開(kāi)嚙合，實(shí)現刀盤(pán)松開(kāi)動(dòng)作，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)三輸出電平轉換；以上松刀動(dòng)作完成后，數控系統根據事先設定好的程序和刀具種類(lèi)確定轉動(dòng)角度，驅動(dòng)電機運行相應的行程，電機通過(guò)傳動(dòng)鏈扭矩限制器、滑動(dòng)輸出齒輪、行星減速機、刀盤(pán)傳動(dòng)齒輪、雙齒盤(pán)、定齒盤(pán)帶動(dòng)動(dòng)力刀盤(pán)轉動(dòng)；當伺服電機轉動(dòng)到位后，數控系統發(fā)出指令，換位油缸向右推動(dòng)，滑動(dòng)輸出齒輪與行星減速機脫離，而與刀具傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸入端嚙合，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)二輸出電平轉換信號；同時(shí)離合器油缸向左推動(dòng)，活動(dòng)對接頭與刀具模組的動(dòng)力輸入端配合連接，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)四輸出電平轉換信號；同時(shí)刀盤(pán)油缸向右推動(dòng)，同時(shí)借助蝶形彈簧的作用，動(dòng)齒盤(pán)與雙齒盤(pán)鎖緊，實(shí)現刀盤(pán)鎖緊動(dòng)作，動(dòng)作到位后信號開(kāi)關(guān)三輸出電平轉換；以上鎖緊動(dòng)作完成后，數控系統接收到指令后判斷換刀程序結束，可以進(jìn)行下一步加工工序。