刀塔分液壓和伺服兩種，前者是傳統的以液壓油為動(dòng)力進(jìn)行換刀，后者就是在前者的基礎上將換刀的動(dòng)力由液壓改為伺服電機。
一、準備工作與安全須知
1、檢查伺服系統：確保所有電氣連接正常，伺服電機和相關(guān)傳感器正常。
2、確認刀具狀態(tài)：檢查需要更換的刀具是否處于良好狀態(tài)，確保新刀具的兼容性和準備性。
3、安全防護措施：在進(jìn)行換刀操作前，應確保所有安全防護措施到位，包括但不限于斷開(kāi)電源、使用適當的鎖定標簽和執行緊急停止測試。
二、換刀流程：
1、在刀盤(pán)轉至下一個(gè)特定刀號前，刀架內部之軸連接器組需相互脫離，同時(shí)刀架動(dòng)力股動(dòng)軸亦需與刀座傳動(dòng)軸脫離。
2、待刀盤(pán)轉至下一個(gè)特定刀號方位后，刀架內部之軸連接器組再相互齒合定位，及刀架動(dòng)力股動(dòng)軸再與刀座傳動(dòng)軸齒合。
3、通過(guò)內部之油壓缸，將軸連接器組安定地齒合定位，以接受來(lái)自刀具座之切削力。
4、如果伺服刀塔有兩個(gè)伺服電動(dòng)機，它們分別用于旋轉刀具和刀具的更換。其中一個(gè)電動(dòng)機通過(guò)滑動(dòng)輸出齒輪與刀輪傳動(dòng)機構的動(dòng)力輸入端嚙合，使刀輪旋轉來(lái)實(shí)現換刀。
三、動(dòng)力傳遞：
1、銑削軸的動(dòng)力由伺服馬達或主軸馬達驅動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)由刀塔內部之傳動(dòng)組織，傳至刀塔之銑削軸。
2、銑削軸與刀具座之傳動(dòng)接口連接，將馬達動(dòng)力傳至刀座，再傳至刀具，進(jìn)行銑削加工。
四、注意事項：
1、在頂緊螺母時(shí)不要過(guò)緊，應該盡量松些，否則會(huì )過(guò)度磨損螺釘和螺絲。
2、使用適當的工具。伺服刀塔配套的工具要合適，過(guò)大的工具會(huì )損壞螺絲螺釘，過(guò)小的工具可能會(huì )滑動(dòng)，造成傷害。
3、定期進(jìn)行清洗和保養，以保證伺服刀塔的正常使用壽命和刀片更換的順暢性。
